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本实用涉及物流技术领域，提供了一种自动化运输用夹紧固定装置，包括支撑座，支撑座上表面轴心处转动连接有支撑杆，支撑杆的上表面固定连接有连接板，连接板下表面的一侧固定连接有气缸，气缸的输出轴通过活动杆固定连接有上层安装板，本实用新型通过设置双向夹持组件，以采用成本低廉、简洁高效对垛码进行夹紧固定，伸缩组件向中部收拢时会通过连接件带动外夹板在第二导向杆中向中部靠拢，使两侧的外夹板由外向内对垛码外侧进行夹紧，而外夹板向中部靠拢的同时会带动两组连接杆对内夹板进行推动，使内夹板由内而外对垛码的内侧进行夹持，而弹簧能够进行一定程度的减震，提高了装置的实用性和稳定性，适用于大规模推广。

本实用新型公开了一种内衣杯垫定位夹紧固定装置，其技术方案是：包括底座，底座顶部设有定位夹紧机构，底座顶部设有夹紧动力组件；定位夹紧机构包括双向丝杆一，双向丝杆一设于底座内部，双向丝杆一外部套设有两个螺纹块一，两个螺纹块一顶部固定设有两个杯垫下夹板，一种内衣杯垫定位夹紧固定装置有益效果是：通过定位夹紧机构中双向丝杆一转动带动两个螺纹块一相对移动，双向丝杆二转动带动两个螺纹块二相对移动，使得杯垫下夹板与杯垫上夹板上下两个夹持点同步移动，使得调节夹持距离时一步到位，减少操作步骤，提高工作效率，螺纹块一与螺纹块二同步移动，使得杯垫下夹板与杯垫上夹板在移动后两者不会出现错位。

本发明涉及一种夹紧固定装置，更具体的说是一种用于搬运不同规格形状陶瓷的夹紧固定装置，本发明中夹持组合件对向设置有两组，可以将主夹杆和副夹杆之间调成直角形状，从而便于使用两个直角夹持长方体形状陶瓷的两个对角；还可以将主夹杆和副夹杆之间调整成任意角度，这样便于夹持不同直径的圆柱形形状的陶瓷；主夹杆和副夹杆的长度均可以加长，便于适应尺寸比较大的陶瓷。所述手提组件固定连接在滑孔杆件的上端，滑动连架的上端滑动连接在滑孔杆件上，转动连架的上端转动连接在滑孔杆件的一端，滑动连架和转动连架的下端均固定连接有主夹杆组件，两个主夹杆组件上均铰接连接有副夹杆组件，两个副夹杆组件上均滑动连接有加长套。