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本发明公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上；侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件，轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮，前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。

本实用新型属于医疗辅助技术领域，涉及一种辅助行走装置。该辅助行走装置包括腿部密封套壳、足套、连接套以及牵引绳，所述连接套连接在所述腿部密封套壳与所述足套之间，所述足套套设在患者的足部，所述腿部密封套壳密封套设在患者的腿部，所述牵引绳连接在所述足套的前端与所述连接套之间。该辅助行走装置可最大限度保留患者的自主运动，同时还可以减轻疼痛。

本发明公开了一种可调节的老年康复护理用辅助行走装置，可以解决现有的老年康复护理用辅助行走装置在使用时仅仅只是依靠辅助行走来起到辅助恢复的功能，不具备在辅助行走和辅助恢复两种模式自由切换的功能，并且在辅助恢复功能中不具备自由调整辅助恢复训练强度自由增加或是减小的功能，从而存在一定局限性，并且在利用辅助行走装置进行辅助恢复训练时装置的稳定性不足，存在一定安全隐患的问题。包括一个后轮、两个前轮、一个脚踏轮，所述后轮通过两根位于其两侧的后连接杆与主梁相连接，两根所述后连接杆侧壁上均安装有两根带挂钩后撑条，所述主梁顶部固定连接有一个斜撑，所述斜撑通过两根位于其两侧的后撑杆与后轮相连接。

本发明涉及园林管理辅助工具领域，具体为一种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法，包括鞋板，鞋板由脚掌板、连接部和脚跟板组成，脚掌板上表面通过锁合机构连接鞋头，脚跟板上表面通过调节机构连接足跟，鞋板的下方设置有蓄能部，蓄能部的两端分别连接前支撑杆组和后支撑杆组，前支撑杆组与脚掌板的下表面前端连接，后支撑杆组与脚跟板的下表面前端连接，且前支撑杆组和后支撑杆组的下部分别连接底板的两端。该种园林管理工作用辅助行走装置及其使用方法，鞋板的穿脱操作简单便捷，并且蓄能部有助于降低使用者在行走时的阻力，前支撑杆组和后支撑杆组中的插齿机构为坡面路段提供稳定有力的支撑，降低行走难度，并且安全可靠，实用性高。

本发明公开一种辅助登山装置，包括辅助走行装置、简易搭桥、传动卷扬、勾索装置。将该装置分配给不同组员。简易搭桥临时安装在辅助走行装置上，需要时可取下。通过辅助走行装置上的气缸驱动气缸座、横杆和抓地板，抓地板在陡坡上有效的抓地，帮助走行和爬坡。通过简易搭桥上的一级踏杆、二级踏杆和踏板连接在架杆上，组成简易的过桥或者爬梯结构，帮助登山人员度过崎岖的路段。通过传动卷扬上的微型电机驱动小齿轮、中齿轮和大齿轮组成的传动装置带动卷扬来收放绳索，并驱动曲柄连杆和抓地连杆进行固定和抓地，为勾索装置提供支点。通过勾索装置上的滑轮结构来带人滑动崖壁的另一端，推动气缸可推动勾爪和抓地钉进行另一端勾索的固定。