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本发明公开一种基于柔性铰链并联的预压力可控压电双晶片变形翼及方法。该变形翼主要包括四层一端固定于前缘的压电复合材料双晶片，四层双晶片两侧短中间长，通过四个层间连接翼肋结构并联；第三组层间连接翼肋结构在对应于最上和最下层压电复合材料双晶片的两侧转轴位置处均设有伸出轴，在伸出轴上均套有轴承和预制卡槽轴承套，在轴承套上均套有一端固定于前缘的聚合物螺旋卷绕型作动器，来加载和卸载轴向压力；中间两层较长双晶片中的一层与后缘固联，另一层可在尾缘预制槽中滑动；最后将上下蒙皮依次与前缘大端上下侧、四组翼肋及后缘大端上下侧固定。本发明可大幅提高预压缩压电双晶片变形翼的输出功率，并提高其工作寿命。

本实用新型公开一种压电驱动非接触式高速陀螺电机，包括定子和转子两部分组成，所述转子为中间设置有隔板的圆筒结构，包括隔板上驱动面，转子内壁面和隔板下驱动面，所述定子由两个对称设置的振子构成，其中上振子包括上安装基座、上辐射板和上环形压电片，所述上辐射板为阶梯轴圆板组合结构，且上辐射板固定连接在上安装基座的内侧壁上，所述上环形压电片粘贴于上辐射板上，简单紧凑、可控性强、无电磁干扰以及无机械摩擦损耗等特性能够满足高精度陀螺仪表的使用需求。