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本发明涉及搅拌设备领域，公开了一种基于土木工程的土压平衡盾构机搅拌装置及控制系统，包括安装于盾构机上的盾构机刀盘以及传送土仓，传送土仓设置于盾构机刀盘内并与导管相连通，以将挖掘的混合物通过导管进行传送，本发明中，当盾构机刀盘在挖掘过程中旋转时，搅拌刀会随之旋转，对进入盾构机刀盘内的土体混合物进行初步的搅拌和破碎，粉碎组件不仅具有破碎功能，而且其转动方向与盾构机刀盘的转动方向相反，当混合物通过粉碎组件的通道时，较大的碎石块会被进一步破碎成更小的颗粒，从而能够顺利通过传送土仓和导管排出，避免砂石长时间的堆积在土仓内，影响后续对泥沙碎石等等的传送，从而导致无法快速调整土压平衡的问题。