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本实用新型公开了一种履带式底盘自动升降机构，包括横杆，所述横杆外部左侧和右侧均固定设置有连接块，所述连接块在远离横杆一侧均固定设置有拖带轮，所述连接块外部下端固定设置有安装块，所述安装块在相互远离一侧均固定设置有支重轮，所述连接块外部前侧固定设置有驱动轮，所述连接块外部后侧固定设置有导向轮。本实用新型使用过程中先将各部件进行组合安装，然后启动驱动装置带动驱动轮进行转动，驱动轮又带动履带进行转动，则履带又带动支重轮、拖带轮和导向轮同时进行转动，这样本装置即可进行行驶运动，然后当本装置在移动过程中，若是地面有凸起高于底盘高度，影响本装置正常进行行驶的时候。

本发明公开一种基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其履带式行走装置固定在整个装置的下部，压杆式运输固定装置包括长方体支架以及分别固定在长方体支架前、后、左、右四个侧面的压板装置，旋转式刀盘割断装置和辅助装置包括分别固定在支架两侧面，旋转式刀盘割断装置沿竖直方向运动，配合辅助装置实现对竹材的切割；当竹材垂直于支架的左右侧面放置在长方体支架内时，通过左、右侧面压板装置压紧后，旋转式刀盘割断装置在辅助装置的配合下对竹材进行切割，再将切割后的竹材垂直于支架前后面放置，通过正、后面压板装置压紧后，启动履带式行走装置进行竹材运输。本发明的装置体积小、结构紧凑、所需成本低、操作简单、运输效率高。