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本发明属于建筑用试验设备技术领域，涉及一种桩承高耸结构模型试验动力加载装置，轨道式齿轮水平动力加载装置包括主动施力齿轮、被动施力齿轮、质量块、传动轴、传动齿轮、调速电机加载系统、数控环形轨道和夹板式托盘，齿轮竖向动力加载装置包括施力齿轮副、质量块、传动齿轮、传动轴、调速电机加载系统和柱形托盘，其中施力齿轮副、质量块、传动齿轮、传动轴、调速电机加载系统均与轨道式齿轮水平动力加载装置相同；柱形托盘替换夹板式托盘以及数控环形轨道的滑动云台和环形轨道；其结构简单，操作方便，成本低，占地空间小，能提供竖向加载和360度实时可变的水平循环加载，模拟多种荷载的耦合作用，更加真实的模拟桩承高耸结构物受载荷情况。