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本发明公开了一种双工位聚合物锂电池上料方法，包括左电池上料工序、左吸取平移工序、左托盘回收工序、右电池上料工序、右吸取平移工序、右托盘回收工序和电池定位工序；通过电池上料工序将堆垛好放置有电池的托盘移动并顶升至指定位置；通过吸取平移工序将电池吸取平移至电池定位工序，同时将空托盘平移至托盘回收工序；通过托盘回收工序将空托盘堆垛好，再移送走；通过电池定位工序将电池定位好并送至下一工位完成上料；其有益效果是，本发明实现了托盘自动输送及回收，自动化程度高，本发明设有电池定位模组，在上料过程中自动锁紧定位，位置精度高；本发明的托盘吸取组件和电池吸取组件固设在一起，在移动电池同时将空托盘移走，生产效率高。