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本实用新型涉及AMR机器人配件技术领域，公开了一种AMR搬运机器人防撞急停装置，包括安装板、碰撞板和刹车块；所述碰撞板和安装板直接设置有连接条；所述安装板呈L型结构，由两块互相垂直的金属板组成；所述安装板竖直部分安装于AMR机器人前端；所述碰撞板位于安装板下方，所述碰撞板和安装板之间设置有拉紧弹簧；所述碰撞板靠近AMR机器人的一侧设置有刹车块；所述刹车块上设置有刹车片。所述连接条是一种弹性材料。碰撞板位于AMR机器人前端，避免障碍物直接碰撞机器人；障碍物将碰撞板向后推，使得刹车片压到AMR机器人前轮，将前轮刹停，使得机器人停在原地，避免AMR机器人前进过程被障碍物撞坏。

本实用新型公开了一种立体车库自动存取车搬运装置，包括搬运底盘、全向行走机构、轮胎夹持机构、自适应调节机构、控制单元和电气单元等六大组成部分。其中搬运底盘分为前后两个相对独立的部分，承载被搬运车辆，并作为其他部件的安装基体。自动存取车搬运装置可自主识别被搬运车辆轮胎的位置，通过轮胎夹持机构、全向行走机构、自适应调节机构和控制单元自动调节入库车辆的停车姿态，并自动将车辆搬运至指定的升降车厢，安全性大幅提高，避免了停车偏载、斜停而发生的车辆坠落、碰撞或挤压事故，具有结构简单、传动效率高，性能稳定、载重大、存取车安全方便、效率高等特点，能够自动循迹完成车辆的交接和搬运。

本发明涉及机器人技术领域，包括底座和夹持吸盘装置，所述底座的内壁固定连接有电机，所述底座的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离底座的一端固定连接有重块，所述夹持吸盘装置位于底座的上方设置，所述夹持吸盘装置包括伸展杆，所述伸展杆与底座的上表面固定连接，所述伸展杆的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内壁开设有滑动槽，所述固定杆的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的数量为两个且呈镜像设置，两个所述滑动块相互靠近的一侧固定连接有伸缩压块，所述伸缩压块的数量为两个，所述固定杆的内壁开设有定位槽。本发明便于夹持固定各式各样的货物，且易于越过障碍物。