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专利名称:
基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法
申请号:
2023117009182
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
智能驾驶辅助系统 环境感知 行为预测
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发布日:2025/06/24
摘要: 本发明涉及交通控制领域,尤其涉及基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法。首先,对驾驶员的行为数据进行深入分析,融合驾驶员的行为特征和车辆的传感器数据,预测驾驶员的下一步动作;其次,设计环状的时间延迟结构,捕获数据的固有模式和变化趋势,将传感器特征映射到高维特征空间中;最后,引入启发式函数模拟交通流量对速度的影响,根据实时交通信息进行路径的微调。解决了现有技术在接收到传感器数据后,处理和响应的时间较长;只依赖于单一的传感器,和在分析驾驶员行为时,未考虑到外部环境的影响;以及传统的驾驶辅助系统往往基于固定的算法和参数,未根据实时数据进行自适应调整,导致系统表现不佳的问题。
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