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专利名称:
基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法
申请号:
2023117009182
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
智能驾驶辅助系统 环境感知 行为预测
相似专利
发布日:2025/06/24
摘要: 本发明涉及交通控制领域,尤其涉及基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法。首先,对驾驶员的行为数据进行深入分析,融合驾驶员的行为特征和车辆的传感器数据,预测驾驶员的下一步动作;其次,设计环状的时间延迟结构,捕获数据的固有模式和变化趋势,将传感器特征映射到高维特征空间中;最后,引入启发式函数模拟交通流量对速度的影响,根据实时交通信息进行路径的微调。解决了现有技术在接收到传感器数据后,处理和响应的时间较长;只依赖于单一的传感器,和在分析驾驶员行为时,未考虑到外部环境的影响;以及传统的驾驶辅助系统往往基于固定的算法和参数,未根据实时数据进行自适应调整,导致系统表现不佳的问题。
专利名称:
智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法
申请号:
2019108076868
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
智能交通 智能驾驶 智能驾驶辅助系统
相似专利
发布日:2024/07/02
摘要: 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法,由传感器获取车辆行驶环境的信息,并输入ACC功能控制模块中,从而得到用于实际判断的视野角α;若α≥0,则向通信模块发送正或负的加速度请求值,若α<0,向通信模块发送负的加速度请求值,最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性,保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息,预防误闯交通灯的风险。
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