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本实用新型公开桥梁悬吊行走设备及应用其的桥梁工作系统。桥梁悬吊行走设备包括机架以及若干行走装置，机架上设有若干导轨，若干行走装置的一端分别与若干导轨可滑动配合，行走装置包括夹紧机构、伸缩机构以及驱动机构。桥梁工作系统，包括桥梁悬吊行走设备，还包括工作仪器或工作平台。本实用新型提供能够应用于桥梁且能够在桥梁的底部行走的设备，本设备主要由机架和多个行走装置构成，本设备适用于多种结构不同的桥梁，能够实现完全自动化工作；本设备功能非常齐全，运动方式较为独特，受桥梁底部结构的局限性影响较小，理论上本设备的行走行程仅受桥梁本身的长度所限制；本设备可以进行批量使用，于现在或未来都具有优良的发展前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利