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本发明公开了一种太阳能电动汽车用光储驱系统混合载波PWM调制方法，首先通过边跑边充控制器得到六相逆变器输出相电压理想值VA～VW；然后通过减法器分别获得VA、VB、VC和VU、VV、VW两两之间的电压差值；将包含同一相电压的两个电压差值相乘，并根据两个电压差值乘积正负选择相应的载波；接着，通过比较器分别对六相逆变器输出的六相电压理想值和其对应载波进行比较并输出六相逆变器上管IGBTs驱动信号；最后通过取反器获得对应下管IGBTs驱动信号。本发明通过提出的混合载波PWM调制方法，降低了六相电机中0轴电压震荡，进而降低了光伏板输出电流纹波，有效提高了系统的稳态性能。

本发明公开了一种太阳能电动汽车集成充电机系统统一控制方法，首先采样车顶太阳能电池板的输出电压和输出电流信号，并采样电机转速信号；然后，通过统一控制模块，生成六相对称永磁同步电机各个空间电流给定值；接着采样电机相电流，并通过电流PI控制器得到其对应的电压量；最后，进行PWM调制得到开关管的驱动信号。本发明通过将太阳能电动汽车充电状态、行驶状态以及边跑边充状态的控制目标转换到电机驱动过程中各个空间的电流给定值，实现了通过一套控制方法对太阳能电动汽车三种状态的统一控制的目标，避免了太阳能电动汽车运行期间不同状态切换引起的控制策略的切换，可有效提高太阳能电动汽车的稳定性、可靠性。

本发明公开了一种基于新旧电池混合管理的太阳能电动汽车充电系统，包括控制器、电池管理系统、光照检测模块、太阳能电池板、混合动力电池组、逆变器、继电器和充电桩，混合动力电池组通过逆变器连接公共电网，混合动力电池组通过继电器连接充电桩，控制器通过电池管理系统连接混合动力电池组，光照检测模块、太阳能电池板、继电器、逆变器分别与控制器相连，混合动力电池组包括新电池组与梯次电池组，新电池组与梯次电池组之间互相独立；电池管理系统通过对混合动力电池组电压、电流、温度数据的采集来控制混合动力电池组的充放电，以及控制新电池组和梯次电池组的切换。实现了退役电池的二次利用，能节约成本，同时延长使用寿命。