卫星通用类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法申请号：2024103159367 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：卫星通用航空航天通用空天信息技术卫星位姿定位卫星位姿算法目标物定位计算方法相似专利发布日：2025/06/03
摘要：本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。

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