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本发明公开了一种基于榫卯结构的柔性六维力传感器。包括由上至下依次设置的柔性凸台、PTFE薄膜、FPCB柔性印刷电路板和柔性底座；柔性凸台为四棱台状结构，底面四个边角位置均设置有方形凸块，柔性底座顶面设置有与柔性凸台的方形凸块适配的十字结构，柔性凸台底部与柔性底座顶部凹凸互锁组成榫卯结构；PTFE薄膜和FPCB柔性电路板为与柔性凸台底面或柔性底座顶面嵌合的层状折叠结构，通过底座将传感单元合理地布置在柔性电路板上，并通过PTFE薄膜封装，使柔性六维力传感器在各种变形下都能产生独特的信号响应。本发明在不同外部刺激下，互锁结构的独立变形机制使得本传感器能够在x、y和z方向上解耦平移力和扭转力矩。

本申请属于游戏玩具领域，涉及一种基于榫卯结构改良的玩具积木，包括至少两个积木件，积木件由至少一个积木单元组成，该积木单元的两端分别具有一个插接头，每个插接头包括一具有斜切面的斜切块，该斜切面上沿斜切面的中心环形阵列排布有奇数个形状大小相同的榫头，每两个相邻的榫头之间为榫槽，其中一个积木件的榫槽与另一积木件的榫头相配合，每个插接头上的各榫槽的内端相互连接。积木件通过相同结构的插接头进行连接，在斜切面位置进行插接，榫头环形阵列排布，实现多角度拼接，满足拼接积木的需求，是一种结构新颖的积木产品，具有较高的可玩性和市场竞争力。

本实用新型公开了一种组合挂坠的榫卯结构，包括第一挂坠，所述第一挂坠外壁通过卡接槽滑动安装有第二挂坠，所述第一挂坠外壁通过固定机构转动安装有连接杆，所述连接杆外壁套设有第一扣头，所述卡接槽内壁开设有多个固定槽，每个所述固定槽内部均滑动安装有衔接块，每个所述固定槽内部均安装有固定弹簧。本实用新型通过设置固定弹簧、衔接块与固定板等组件，固定弹簧可带动衔接块移动，衔接块可带动固定板移动对第二挂坠球体进行挤压，通过多块固定板的挤压，增加第二挂坠在卡接槽内部安装的牢固性，由此可防止第一挂坠与第二挂坠在组合时连接不可靠，避免第二挂坠从卡接槽中滑出。