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本发明属于轨道检测技术领域。提供了一种新型的轨道几何参数检测方法。所述方法包括：基于太阳光线的照射角度确定并控制高清摄像机转动至拍摄角度；对拍摄得出的高清图像数据进行轨道识别，获得两条轨道段，对各轨道段进行异物检测，基于检测得到的异物特征预测得出异物的属性类别；基于异物的分布位置将轨道段分为光滑轨道段和异物轨道段，使用图像识别技术提取各光滑轨道段的第一轨道几何参数，基于属性类别计算得出异物轨道段的第二轨道几何参数；将第一轨道几何参数和第二轨道几何参数进行对齐整合，获得轨道几何参数。本发明实现了对相机检测视野的动态调整，以及对异物覆盖区域的轨道几何参数的顺利提取。