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  • 专利名称:一种防撞机器人末端执行器      申请号:2021213950440     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:防撞机器人 末端执行器   相似专利 发布日:2025/05/22  
    摘要: 本实用新型公开了一种防撞机器人末端执行器,包括上表面开设有安装孔的固定筒,所述安装孔的内壁螺纹连接有用于减缓排气的阻气棉垫,所述固定筒的内壁插接有用于挤压气体的活动筒,所述活动筒的一端插接有用于挤压缓冲弹簧的活塞,所述活塞的一端插接在缓冲弹簧的一端,使所述缓冲弹簧的一端抵在活动筒的内壁对活塞进行阻挡。该防撞机器人末端执行器,通过安装孔、固定筒、阻气棉垫、活动筒、缓冲弹簧和活塞的组合设置,能够有效的增加对机器人的防护,避免机器人受到碰撞后,缓冲弹簧回弹后导致机器人倾倒,使机器人上的设备造成不同程度的损伤,从而有效的提高了该装置对机器人保护的安全性。
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