跟踪识别类专利转让_商标转让

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专利名称：一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置申请号：2021104594206 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：自动化技术跟踪识别相似专利发布日：2025/04/14
摘要：一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置，方法包括：调节摄像头，完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置；获取视频帧，根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置；根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸；根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像，识别吊运钢卷；对识别的结果进行判断是否松卷；判断是否需要调节摄像头；获取新的视频帧，跟踪吊运钢卷，确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸；发出钢卷松卷警报，向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策，实时跟踪天车吊运的钢卷，自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷，从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。

专利名称：一种动态背景下振荡苹果跟踪识别方法申请号：2019109837546 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：果蔬跟踪跟踪识别相似专利发布日：2023/09/14
摘要：本发明公开了一种动态背景下振荡苹果跟踪识别方法，具体包括以下步骤：1)图像采集；2)图像分割；3)二值图完善；4)苹果识别；5)苹果位置预判；6)匹配识别。本发明方法简单，通用性好，且满足苹果采摘的精度和实时性的要求，使得苹果采摘机器人在采摘苹果的过程能够提高采摘的效率和精度；该算法苹果识别平均耗时72ms，跟踪算法平均耗时25ms，静态苹果的跟踪误差小于2％，振荡苹果的跟踪误差小于4％，满足苹果采摘的精度和实时性的要求，该算法也可以给其他果实的跟踪识别提供良好参考。

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