多源传感器类专利转让_商标转让

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专利名称：一种多源异步传感器的在线标定方法申请号：2024100414212 转让价格：面议收藏
法律状态：授权未缴费类型：发明关键词：多源传感器智能驾驶导航定位位置识别环境识别相似专利发布日：2025/05/14
摘要：本发明提出了一种基于多源异步传感器的在线外部参数标定方法，在不需要额外辅助设备的情况下，利用局部传感器与全局传感器定位结果的相关性，估计各传感器之间的时间偏移与外部参数。首先，在获取各传感器云数据的基础上，构建以时间偏移与外部参数为目标的优化模型。其次，根据待优化参数的可解耦性，分别对各参数进行最优估计。最后，在获取时间偏移与外部参数的基础上，实现了各传感器的时间同步与空间坐标对齐。本发明不同于使用GPS时间作为统一时间源与基于以太网的时间同步方式，在缺乏传感器间同步信息的情况下，无需额外设备和校准步骤，可在线实现各传感器的部参数自标定。本发明通过解耦变换求解外部参数，相比于同时求解所有参数的方法，降低了参数估计的复杂度，能够进行快速的参数估计，保证了多源传感器融合定位结果的时效性。

专利名称：一种基于多源传感器的位置获取方法申请号：201710411962X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：传感器多源传感器相似专利发布日：2024/10/16
摘要：本发明涉及一种基于多源传感器的位置获取方法，融合气压检测与地磁检测，并对所检测的信息进行融合处理，实时获得人员所在楼层与楼层中的具体位置，其过程中无需借助外界设备和网路，只需利用到气压计传感器和地磁传感器，便可进行楼宇室内的实时定位，并且所获定位信息准确性号，实际应用便捷，具有广泛适用性。

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