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本申请涉及机器人辅助设备技术领域，尤其是涉及一种机器人解包进出料小车拖链，其包括拖链本体与地面支架。拖链本体随动端连进出料小车，固定端接地面支架，地面支架设滑动导轨。拖链本体由多链节连接成可弯链条结构，有防脱槽，链节内设加强筋组件，相邻链节间有缓冲结构。链节两侧设限位块，通过连接杆与导轨内滚轮配合导向。加强筋组件含纵向和交错加强筋，增强强度。缓冲机构含缓冲套、限位套筒和缓冲垫，用于缓冲。本拖链防脱、缓冲、导向性能佳，强度高，能保障进出料小车稳定运行。

本实用新型提出了一种堆垛机载货台拖链装置，包括支撑组件、连接板、第一拖链导架、第二拖链导架和拖链，所述支撑组件包括若干个沿堆垛机的立柱长度方向间隔布置的支撑架，所述支撑架两侧可调节的安装有连接板，所述第一拖链导架、第二拖链导架分别安装在支撑组件两侧的连接板上，所述第一拖链导架、第二拖链导架上具有可容置所述拖链的导槽，所述拖链的一端固定安装在第一拖链导架内，另一端设置在第二拖链导架内。该拖链装置能够实现对拖链的有效限位，减少堆垛机运行时拖链的晃动。

本发明公开了一种拖链自动组装设备，包括机架、振动盘、控制台、送料机构、组装机构一、下料机构和组装机构二；所述机架上设有底板一和底板二，送料机构安装在底板一上，组装机构一、下料机构安装在底板二上，所述底板二上设有支撑板，组装机构二安装在支撑板上，所述支撑板上固定有挡板二和气缸组件九，挡板二的一侧设有挡板三，挡板二与挡板三之间形成一个物料通道；本发明智能化、自动化程度高，能自动完成链扣的上料、组装、下料操作，能实现拖链组装长度的控制。

本实用新型涉及一种拖链自动装配设备，包括主体、上料机构、搬料机构、推料机构以及收料机构；所述上料机构上的振动盘与主体上的送料机构连接在一起，所述送料机构的端部位于搬料机构下方，所述送料机构位于主体上两个推料机构之间，所述主体上设置有装配部和夹紧件，所述装配部与推料机构在一条直线上，所述夹紧件位于装配部下方，所述收料机构与主体连接，所述收料机构的料槽与装配部和送料机构在一条直线上。本实用新型提供一种拖链自动装配设备，降低了人力劳动强度，提高了卡接的工作效率，节约了生产成本。

本实用新型揭示了一种拖链行走防护装置，包括机架，所述机架上设有用以可沿其中轴线左右滑动的滑板，所述滑板由滑动组件驱动；所述机架上设有呈S形的拖链，所述滑动组件的线缆贯穿所述拖链与外界电源电性连接，所述拖链的一端固设在所述机架上，另一端固设在所述滑板上；所述滑动组件的线缆贯穿所述拖链；所述机架上固设有一滑杆，所述滑杆上滑动套设有一滑块，所述拖链的中部固设在所述滑块上。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，滑动组件的行驶路径最大可达到原行驶路径的两倍，且不会发生干涉，不会发出异响，最大程度上延长其使用寿命。同时，该结构简单，便于更换及维修，极大地提高工作效率。

本实用新型公开了一种CPS负载力拖链，涉及拖链技术领域，其包括安装于拖链主体两端的两个连接板，两个所述连接板之间依次固定连接有三个PVC穿线管，且三个PVC穿线管均铺设于拖链主体内，三个所述PVC穿线管内均设有相适配的电缆，两个连接板上均固定连接有防护壳，且两个防护壳内均设有防脱结构和散热结构。本实用新型设置有防脱结构，通过三组对中杆带动三组C型夹对中靠拢，这样便于一次性夹紧三个电缆，能够有效的降低电缆连接处易意外情况而造成松动脱落的情况，设置有散热结构，通过三个微型散热扇运行产生的风力而将防护壳内的热量从散热口区域排至外界以实现对电缆散热降温的效果。

本实用新型公开了一种机床用钢制拖链表面处理设备，其包括电镀池和位于电镀池上方的龙门架，所述龙门架的内腔滑动连接有移动板，所述移动板的底部设置有起吊板，所述起吊板与移动板之间设置有收卷提升组件，所述移动板与龙门架之间设置有移动组件，所述起吊板的下方挂接有挂架，所述挂架包括连接板。本实用新型通过将多个链板本体挂接在挂架上，接着通过收卷提升组件的放卷喝收卷和移动组件的平移，使得挂架和链板本体能够升降和水平移动，下降至电镀池中进行电镀处理，最后移动至U形架的内腔，经过风扇将链板本体快速风干，然后将挂架取下，并取下挂架上挂接的链板本体，即可达到提高电镀效率的目的。