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一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备，包括前撑壁装置、清洗平台、扫描平台、后撑壁装置及第一阻尼连接环、第二阻尼连接环、第三阻尼连接环；前撑壁装置与清洗平台之间通过第一阻尼连接环连接，清洗平台与扫描平台之间通过第二阻尼连接环连接，扫描平台与后撑壁装置之间通过第三阻尼连接环连接；所述前撑壁装置与后撑壁装置的结构相同，设于设备的两端，在撑壁装置及后撑壁装置上设有多个液压支撑杆；所述扫描平台上设有多个可伸缩的探针；所述清洗平台上设有物理清洗设备及超声波清洗设备。本发明克服现有技术中管道壁磁化难度大、成像分辨率低、仪器操控困难等难题，研制一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备。