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本发明公开了一种半挂汽车列车辅助对接用连接装置及其使用方法，包括牵引座、与牵引销卡合连接的牵引销，所述牵引座包括外壳，所述外壳上设置有检测机构，该检测机构包括：区域检测组件，对称设置在外壳的顶部，该区域检测组件的检测区域呈矩形；导向检测组件，对称设置在外壳的进口方向，该导向检测组件由导向件和检测件构成，其中检测件设置在导向件的内部；通过设计的检测机构，能够实现牵引座与牵引销的快速对接安装，极大的降低了对接所耗费的时间，提升工作效率，同时还可以在一定范围内，对牵引销的位置进行检测，该种设计能够降低对驾驶人员的技术需求，整体结构简单，生产和制作都十分方便，完善了现有结构中的不足。

本实用新型公开了一种半挂车拐弯衔接牵引销，涉及牵引销技术领域，包括底盘，所述底盘的下表面固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒的下方上下限位活动连接有牵引销，所述缓冲筒的底部开设有向下贯通的缓冲槽，所述缓冲槽的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲槽的底部外侧开设有多个限位槽，所述牵引销的顶部固定连接有与缓冲槽相适配的限位板，所述限位板的顶部外侧固定连接有多个与限位槽相匹配的限位卡板。该半挂车拐弯衔接牵引销，通过缓冲筒与牵引销的上下限位缓冲连接，能在半挂车行驶过程中，对半挂车颠簸时产生的上下晃动作用力进行缓冲，避免半挂车车头和挂车连接部在行驶过程中，硬性碰撞摩擦程度过大，影响牵引销的使用寿命。