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本发明公开了一种子母穿梭车式密集仓储系统的配置优化方法，以仓储系统吞吐时间最短、系统能耗最小以及仓储成本最少为目标，采用带精英策略的非支配排序遗传算法进行多目标优化，寻求最优的仓储系统配置方案，为企业人员规划仓库时提供早期决策依据，保证仓储活动中的各项作业高效、协调地进行的同时，也降低了子母穿梭车式密集仓储系统因规划设计不当引起的风险，具有较大的实际应用意义。

本发明公开了一种四向穿梭车式密集仓储系统资源配置优化方法，首先，确定仓储系统的配置优化所涉及的多个优化目标和决策变量；然后，根据仓储作业方式以及决策变量，建立各个优化目标的数学模型；最后，根据建立的各个优化目标的数学模型，建立资源配置多目标优化模型，利用多目标优化方法对决策变量进行求解，结合求解结果对仓储系统的配置进行优化；本发明通过分析影响仓储系统投资成本和运营成本及仓储系统吞吐量的相关设计变量，建立多目标优化模型，对仓储系统中的资源配置进行优化，为企业在初期规划仓库时的设计提供有力依据，降低企业的投资成本及物流费用，提高密集仓储系统的运行效率，从而提高企业经济效益。

本发明公开了一种密集仓储系统复合作业的调度路径优化方法，属于密集仓储系统配置优化技术领域。包括以下步骤：1)将复合作业中升降机和子母穿梭车配合完成的仓储作业方式作为对象，以复合作业总时间最短为目标，构建复合作业过程相应的数学模型；2)利用步骤1)所建立的数学模型对复合作业中的待入库和待出库货物的调度顺序采用混合粒子群算法进行优化，确定复合作业中完成调度的最优调度方案。该方法设计合理，有效的解决了多任务对下的复合作业，提高了仓储系统出入库作业效率、降低了物流成本。