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基于TCP套接字的SCILAB与NS3协同仿真接口方法，首先是SCILAB和NS3软件的安装和配置；编写SCILAB接口程序；NS3内接口程序的编写；SCILAB内接口编程；编写SCILAB联合仿真循环程序，设置步数变量，是循环运行仿真的次数，设置主循环函数，XCOS输出数据变量通过扩展程序，发送给NS3，同时接受NS3上次仿真的结果，存放到文件中并读取到SCILAB工作空间，作为XCOS的输入数据值，启动XCOS，XCOS启动后从SCILAB工作空间读取NS3发送的值并开始仿真，将每次运行得到的延迟信息和数据包的值保留下来，结束循环，分别画出节点的延迟分布图和系统响应图。最终实现在网络化控制系统仿真中得到高精度的仿真结果。本发明仿真精度高，兼具开源和低成本的优点。