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本发明涉及航空装备制造技术领域，尤其是涉及一种航空销轴粘结自润滑衬垫的固化装置及固化方法，包括机架、支撑架、滚筒、驱动组件和加热板，加热板上设有温度传感器，温度传感器与PLC控制器连接。航空销轴嵌设于滚筒内且自润滑衬垫抵紧于滚筒内周壁，驱动组件带动滚筒偏心转动对自润滑衬垫循环滚压，将粘结剂均匀分布在自润滑衬垫与航空销轴之间，减少自润滑衬垫与航空销轴的粘结间隙；加热板对滚筒加热，提高自润滑衬垫粘结的牢固性；温度传感器检测加热板温度，当滚筒温度降低时，通过PLC控制器控制对加热板的加热，提高了自润滑衬垫粘结于航空销轴的固化质量，提升飞机运行可靠性，降低运动机构卡死故障的发生率，延长航空设备的使用寿命。