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本发明公开一种热塑性弹性体材料及其制备方法，涉及3D打印技术领域。该制备方法包括以下步骤：将热塑性弹性体、粘度触变剂、添加剂在常温条件下共混得到混合物料，热塑性弹性体为热塑性聚氨酯弹性体、热塑性聚酯弹性体或热塑性聚酰胺弹性体中的至少一种，粘度触变剂为多面体低聚倍半硅氧烷，且多面体低聚倍半硅氧烷中至少存在一个官能团R为羧基、羟基或氨基中的至少一种；将混合物料经双螺杆挤出机熔融挤出后冷却造粒；将粒料干燥后挤出加工成热塑性弹性体材料。本发明选用多面体低聚倍半硅氧烷的官能团R与热塑性弹性体聚合物分子链形成氢键作用，来提高3D打印制品的层间粘结力，可解决热塑性弹性体材料在3D打印中的拉丝、翘曲变形问题。

本发明公开了一种用于汽车脚垫的热塑性弹性体材料，包括A组分、B组分、C组分；按重量，A组分包括：甲苯二异氰酸酯30‑50，二苯基甲烷二异氰酸酯10‑30，聚醚多元醇I20‑70；聚醚多元醇I包括：分子量为4000的聚醚多元醇、分子量为6000的聚醚多元醇，其中分子量为4000的聚醚多元醇与分子量为6000的聚醚多元醇的重量比为10：1‑2；分子量为4000的聚醚多元醇的官能度为2，分子量为6000的聚醚多元醇的官能度为3；B组分包括：聚醚多元醇II20‑40，扩链剂1‑5，交联剂1‑3，填料5‑15，催化剂0.1‑1，颜料1‑2；聚醚多元醇II的官能度为3；C组分包括：负载水的碳化硅骨架10‑15份。