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专利名称:
一种基于AUV辅助和改进跨层聚类的海洋数据采集方法
申请号:
2022108726590
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
其他 数据服务 辅助 采 AU 改 港口 海洋数据采集
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发布日:2023/09/04
摘要: 本发明公开了一种基于AUV辅助和改进跨层聚类的海洋数据采集方法,首先网络中的所有传感器节点基于K‑Means++聚类算法进行网络集群划分,采用肘部法则确定最优K值;然后基于跨层思想联合物理层的传感器发射功率和媒体访问控制层中的最大重传次数估算集群内传感器的剩余能量,选取集群内合适的节点充当网络层集群簇头,以定期收集普通节点采集的数据;最后使用AUV定期访问集群,从集群簇头收集数据,基于贪心算法和矩阵压缩存储提出一种两阶段AUV轨迹优化机制,以有效减少AUV采集数据的轨迹长度。本发明能够有效应对水下无线传感器网络数据传输误码率高和能量受限的环境,提升网络的数据采集效率和降低网络能耗。
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