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本发明公开了一种工业计量泵电压补偿闭环V/F变频控制方法，针对往复式工业计量泵所承受的非性冲击负载，采用电压补偿器将开环V/F变频控制策略变成闭环V/F变频控制策略，可有效抑制负载变化引起的大幅转速波动，提高流量的调节精度，减轻电冲击效应对电机绝缘性和寿命的影响，达到变频节能的目的。闭环变频V/F控制策略采用模糊逻辑实现，可适应负载的非线性变化。根据转速误差和对应的隶属度，可构建模糊逻辑表，通过查表获得电压补偿量，控制算法计算量小，实时性强。

本发明为满足对工业计量泵进行远程集群控制的工业需求，发明了一种4G无线智能网桥，由微控制器、外围电路、CAN模块和4G模块组成，所述微控制器分别与外围电路、CAN模块、4G模块相连，所设计4G无线智能网桥能够实现从CAN协议数据到无线帧的转换，同时可实现从无线帧数据到CAN协议数据的转换。本发明解决了CAN协议数据和无线帧数据这两种格式数据间的相互转化问题。针对实时性不够好、数据安全难以保证、泵组现场效率不够高等问题，本发明制定了优先级算法，对计量泵控制中的高、中、低优先级数据进行有效处理，可以提高实时性。同时基于DES制定了加密算法，泵组协调控制算法。

本实用新型公开了一种生产线上称重装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一安装板，所述底板的上表面且位于第一安装板的后方固定连接有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间设置有传送滚体，所述底板的中部设置有称重仪器，所述称重仪器的前侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的上表面固定连接有显示器，所述底板的后侧面固定连接有支撑柱。本实用新型中，设置了安装架、转动体、防撞轮、横杆、滑块、调节螺栓、支撑柱、放置台、支撑腿，防撞轮遇到产品后会随着转动体转动，产品接着向后传送，通过防撞轮的阻挡，将传动来的产品进行降速，使产品在称重仪器上的存留时间变长，提高称重的准确性，保证产品的质量。