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本实用新型提出了一种伸缩式链条输送机构，包括固定端链条输送机、伸缩端链条输送机、固定端输送电机、伸缩端输送电机、安装架、伸缩端驱动电机、从动轮、驱动轮、轨道，所述固定端链条输送机位于伸缩端链条输送机一侧，所述固定端链条输送机一侧设有固定端输送电机，所述伸缩端链条输送机另一侧设有伸缩端输送电机，本实用新型通过将翻转链条输送机改为伸缩链条输送机，在伸缩链条输送机内部的安装架一侧设有从动轮，从动轮通过连接杆和缩端链条输送机相互连接，当场地需要关闭卷帘门时，伸缩端链条输送机通过电机驱动从动轮沿轨道往后收缩，当卷帘门开启需要输送货物时，同理伸缩端沿轨道往前伸展。

本实用新型提出了一种用于辅助托盘过渡的链条输送机构，所述链条输送机构设置于两排链输送机与AGV的对接处，所述链条输送机构至少有一个，并设置于两排链输送机输出端的中部，包括支撑座、动力电机、输送链轮组件和链条，所述动力电机、输送链轮组件设置在所述支撑座上，所述链条安装在输送链轮组件上，所述动力电机通过输送链轮组件驱动链条动作，使链条沿两排链输送机的输送方向倾斜向上输送。该链条输送机构能够避免两个输送设备之间卡托盘的现象，保证托盘顺利的在两个输送设备之间过渡。

本实用新型公开了一种链条运转匀料清理机构，包括箱体、链条、刮板以及筛网，所述箱体顶壁开设有进料口，且所述箱体远离进料口一侧侧壁上贯通设置有杂物出口；所述筛网两端与托架活动连接，所述筛网靠近进料口一侧设置有主动链轮以及从动链轮，所述链条上固定有清扫器；清扫器包括安装块和刮板，所述安装块固定于链条上，所述筛网远离链条一侧设置有成品出料管。本实用新型清理机构的筛网采用无框设计，可以方便调整筛网张力，极大的利用筛理面积并有清扫装置的辅助，并能够及时的对筛网上的杂物进行有效的清理，疏通筛网孔，在同样的环境下比同类产品处理量和处理效果提高30～50％以上，处理效果更好、产量更大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利