视觉VSLAM类专利转让_商标转让

类型
法律状态
检索范围
名称/领域

专利名称：融合注意力机制的视觉同步定位与地图构建闭环检测方法申请号：2022107438878 转让价格：面议收藏
法律状态：授权未缴费类型：发明关键词：视觉VSLAM 机器视觉视频监控相似专利发布日：2025/04/27
摘要：本发明请求保护一种融合注意力机制的视觉同步定位与地图构建闭环检测方法，将经典的残差网络中表现较好的ResNet50网络做为我们方法的主干网络，在此基础上，为ResNet50网络层中的各层添加一个注意力模块；首先添加一个通道注意力层，为了获取丰富的尺度信息，我们采用三种尺寸的卷积核，包括7×7、5×5、3×3。之后经过分组卷积模块和全局平均池化模块，经过全连接层后得到通道注意力图。之后经过空间注意力模块，从而获得最显著的区域。同时经过特征融合模块，将深层和浅层的特征进行融合，获得丰富的图像表示。最后用全连接层将特征图转化为1000维的特征向量，进行相似度计算。本发明在准确率‑召回率的性能上是具有显著优势的。

第1页/共1页;本页1条记录/共1条记录

第页

用户指南

交易方式

专项服务

关于柿子坊

关注微信公众号

联系我们

咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com

专利转让_商标转让_知识产权转让评估买卖_智来柿子坊专利交易平台