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一种基于同态加密的车辆自适应变速巡航过程控制方法，针对车辆自适应变速巡航控制领域数据存储及云计算安全性的控制要求，建立车辆自适应变速巡航过程三阶状态空间扰动扩展数学模型，通过MatLab命令函数lqr计算车间距控制器增益向量，将增益向量与当前状态量实时加密后上传至云端存储，在云端对密文进行乘法运算而后传输回车辆，进而解密并求得车辆自适应变速巡航过程车间距控制量，实现本车车辆安全存储数据、减轻系统计算量下的车辆自适应变速巡航控制。本发明控制方法的优点是理解简单、参数设置少、通用性强、在线计算压力小，使得车辆自适应变速巡航系统的存储以及计算压力降低且又保证了系统信息安全问题。