专利名称：一种用于航行器零部件制造的切割机构     申请号：2024213530999     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词： 航行器   相似专利 发布日：2025/03/21  

专利名称：一种水下航行器打捞捕获装置      申请号：2021212448211     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：水下航行 航行器   相似专利 发布日：2024/11/01  
摘要： 本实用新型提供一种打捞捕获装置，尤其涉及一种水下航行器打捞捕获装置。包括底座和打捞板，所述底座上表面连接有第一支撑板，所述第一支撑板上方固设有固定板，所述固定板上方固设有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁绕设有绳体，所述底座上表面固设有第二支撑板，所述第二支撑板一侧通过轴承与转轴转动连接，所述打捞板顶部固定连接有固定环，所述打捞板顶部且位于固定环左右两侧均固设有充气泵，所述打捞板上表面两端均固定连接有气罐，所述打捞板两侧均固设有气囊，所述气囊和与之靠近的充气泵之间均通过充气管连通，所述打捞板底部两侧均固设有连接杆，所述底座内设有移动机构。本实用新型整体方便实用，可缩短打捞时间。

专利名称：水下航行器打捞作业机械手      申请号：202210708607X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 航行器   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本发明公开了水下航行器打捞作业机械手，包括航行器机械手安装盒，所述航行器机械手安装盒上安装有控制器，航行器机械手安装盒上设有前进端面，航行器机械手安装盒上设有两个水平前进推进器和一个角度调节推进器。本发明的有益效果是：本发明中，航行器机械手安装盒上的前进端面的一侧设有防护组件，防护组件上的弧形主防护杆或者弧形副防护杆，能够首先碰触到礁石，并压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧发生形变后，将会形成缓冲力，从而有效减缓受到的冲击力，同时带动移动阻力板移动时，在水的阻力作用下，也能够起到很好的缓冲效果，从而能够起到很好的保护作用，使得在防护组件的作用下，碰触到礁石后，也不易损坏航行器机械手安装盒。

专利名称：深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法      申请号：2010101833156     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：组合 水下航行 深海 航行器   相似专利 发布日：2024/07/26  
摘要： 本发明公布了一种深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法，所述系统包括卫星星座、差分卫星基准站、卫星浮标系统、水下导航收发机和船基数据控制中心。所述方法水下航行器在水下工作之前，捷联式惯性导航系统需要进行初始对准，或者经过长时间水下工作之后，捷联式惯性导航系统需要重新进行初始对准，在航行器不浮出水面的情况下，利用水下卫星系统将航行器位置、速度和姿态信息传递给捷联式惯性导航系统，提高了初始对准的精度和速度，从而提高了组合导航系统的可靠性和可用性。

专利名称：一种水下自平衡商用航行器及其外壳结构      申请号：202111551012X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：平衡 壳结构 航行器   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明公开了一种水下自平衡商用航行器及其外壳结构。外壳结构包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体均为球体，内壳体上设有内舱门，外壳体上设有外舱门和排水阀，内壳体和外壳体间隔设置形成容置腔，容置腔内设有多个摩擦装置和一个排水装置，摩擦装置包括摩擦板和加压件，加压件固定在内壳体的表面，摩擦板固定在加压件的加压端，且摩擦板与外壳体的内表面相接触，摩擦板与外壳体可相对滑动。本发明的内壳体和外壳体分隔设置，因为容置腔内会注入水，使得航行器下沉，内壳体和外壳体之间设有摩擦装置，保证内壳体不在容置腔内晃动，而在外壳体受到小于两者之间的摩擦力时，外壳体转动的同时，保证内壳体始终保持平衡的状态，不会随外壳体转动。

专利名称：一种自主水下航行器瞬时加速系统及方法     申请号：2021103247129     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水下航行 航行器   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统      申请号：2021106329188     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 永 永磁同 水下航行 航行器   相似专利 发布日：2023/09/18  
摘要： 本发明公开了一种水下航行器的多永磁同步电机的控制系统，包括：转子磁链识别模块、虚拟主机建立模块、控制权重值计算模块、负转矩检测模块、控制电路计算模块、加权磁场定向控制模块、单变频器驱动模块；转子磁链识别模块接永磁同步电机；转子磁链识别模块分别与负转矩检测模块、控制电流计算模块连接；虚拟主机建立模块接永磁同步电机；虚拟主机建立模块与控制权重计算模块连接；负转矩检测模块、控制权重计算模块与控制电流计算模块连接；控制电流计算模块与加权磁场定向控制模块连接；加权磁场定向控制模块与单变频器驱动模块连接；单变频器驱动模块与永磁同步电机连接。本发明的单变频器驱动多台永磁同步电机的控制模型，能使电机趋于稳定。

专利名称：一种基于增强学习的三自由度自主水下航行器控制方法      申请号：2019107992674     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：三 港口 水下航行 航行器   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种基于增强学习的三自由度自主水下航行器控制方法，包括以下步骤：步骤1)定义AUV控制系统模型位置状态参数步骤；2)定义AUV控制器表达式；步骤3)构建策略与评价网络结构；步骤4)设计目标与当前值网络参数更新方式；步骤5)设计AUV运动的探索与利用策略；步骤6)设计基于优先度的经验回放策略；步骤7)构建带优先级的经验回访池样本存储结构；步骤8)定义回报函数；步骤9)求解AUV运动控制目标策略。本发明不仅提高了控制效果的收敛速度，也进一步提高了控制效率，尤其在水下航行器领域具有一定的发展前景。

专利名称：一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法      申请号：2020105786355     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 航行器   相似专利 发布日：2025/03/11  
摘要： 本发明公开了一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法，该方法包括对于单领航定位系统和双领航定位系统下的主、从AUV建立三维协同导航系统模型，通过主AUV广播自身的位置信息，从AUV根据声速和时延获取两者时间的相对距离，进而有主AUV利用测速信息、测距信息对任意的从AUV进行协同定位，修正两者之间的距离。本发明所述方法还针对主动式协同定位的精度问题提出新的增加深度测量信息的三维协同导航模型，包括在AUV没有收到距离测量信息情况下的测量方式，能够提高主从式协同定位的精度。

专利名称：海区功能性微生物自动播撒航行器     申请号：2020112776729     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：微生物 航行器   相似专利 发布日：2022/06/15  

专利名称：一种水下航行器      申请号：2020112837154     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水下航行 航行器   相似专利 发布日：2022/06/15  
摘要： 本发明公开了一种水下航行器，涉及水下航行器技术领域。本发明包括鱼身耐压壳体，鱼身耐压壳体内壁固定有第五隔板，第五隔板一表面固定有两固定杆，相邻两固定杆中部通过连接杆固定连接，其中一固定杆一侧面固定有侧板，连接杆外表面固定有两限位环，鱼身耐压壳体两侧均固定有侧翼，鱼身耐压壳体顶部固定有顶翼；鱼身耐压壳体内壁由上至下依次固定有第一隔板和第二隔板；鱼身耐压壳体左侧固定有鱼头舱帽。本发明通过尾舵结构、自动伸缩杆和转动结构的使用，解决了现有水下航行器大多通过浮力驱动模块、俯仰姿态调整机构和横滚姿态调整机构改变整体结构重心进行转向，转向速度慢，转向灵敏度相对较低的问题。

专利名称：一种超空泡水下航行器      申请号：2017108955048     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 航行器   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明提供了一种超空泡水下航行器，包括航行体和环形裙部；所述航行体包括前段圆锥部分和圆柱部分；所述前段圆锥部分表面设有若干环形凹槽，所述航行体圆柱部分的尾部外表面安装环形裙部，所述环形裙部内部设有若干互不连通的环形的气囊，所述气囊内部的航行体圆柱部分的尾部外设有供气孔，用于连通所述气囊和所述航行体内部空腔；当所述气囊未充气时，所述环形裙部不突出航行体圆柱部分外表面。本发明可以通过改善航行体的结构设计，有效实现稳定航行体前段形成的超空泡，降低航行体的运行阻力、降噪，提高水下航行体航速。

专利名称：一种水下航行器舱门启闭液压控制系统      申请号：201610041731X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：门 液压控制 水下航行 航行器   相似专利 发布日：2023/05/05  
摘要： 一种水下航行器舱门启闭液压控制系统，主要包括油箱、温度计、液位计、加热器、空气滤清器、液压泵、联轴器、电动机、单向阀、溢流阀、二位二通电磁换向阀、压力继电器、精过滤器、压力表、蓄能器、伺服阀、回油过滤器、冷却器、压力传感器、三位四通电磁换向阀、液控单向阀、非对称液压缸、截止阀、位移传感器、控制器、伺服放大器等。本发明响应速度快且可以实现水下航行器舱门启闭的自动化操作。可降低换向冲击；提高了系统的平稳性。可精确控制液压缸活塞杆的位移，提高了系统的精确性。保证了舱门启闭过程中的定位锁紧需求；提高了系统的安全性。