柔性装配类专利转让_商标转让

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专利名称：碟形奖盘柔性装配系统申请号：2017104483495 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：柔性装配相似专利发布日：2025/03/06
摘要：本发明公开了一种碟形奖盘柔性装配系统，解决的技术问题：针对目前现有的碟形奖盘生产组装效率低、成本高等的技术问题。采取的技术方案，一种碟形奖盘柔性装配系统，包括仓储系统，设置在仓储系统一端的碟形奖盘输送加工线，设置在仓储系统另一端的输送分配系统和设置在仓储系统与碟形奖盘输送加工线相邻内侧的机器人自动组装单元。本发明的有益效果是：本碟形奖盘柔性装配系统，既能对碟形奖盘加工不同图案，也实现产品自动组装的精确控制，产品加工质量高且稳定性，可有效提高碟形奖盘产品组装的质量和效率。

专利名称：一种柔性装配系统及方法申请号：2020116175923 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：柔性装配相似专利发布日：2023/03/30
摘要：本发明公开了一种柔性装配系统，包括工控机、数据采集卡、运动控制卡、六自由度装配平台、第一视觉平台、第二视觉平台和支承平台，六自由度装配平台包括四自由度运动平台和两自由度调节装置，两自由度调节装置包括两自由度运动平台、夹持机构，夹持机构包括外框、可转动连接在外框内的柔性腕、安装在柔性腕上的两个夹持片、与两个夹持片相对应的两个驱动件、设于外框上的两个第一测力传感器以及设于柔性腕上的两个第二测力传感器，第一视觉平台上安装有第一图像采集设备，第二视觉平台上安装有第二图像采集设备。本发明还公开了一种柔性装配方法。本发明快速消除零件装配过程中的振颤问题，提升零件装配的效率，提高装配过程的快速性、稳定性。

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