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本发明公开了一种基于图像处理的盲人导航装置及方法，所述导航装置包括手杖、移动装置、图像采集装置和第一控制器，所述手杖包括手持部和支撑杆，所述手持部安装在支撑杆上，所述支撑杆安装在移动装置上；所述图像采集装置包括图像采集模块和图像处理器，所述图像处理器和第一控制器分别安装在支撑杆内；所述图像采集模块、图像处理器与第一控制器依次电连接。本发明通过手杖、移动装置等组件的配合来进行导航，结构简单，设计合理，有效提高了盲人外出的安全性，为盲人外出带来了极大的便捷，可以对盲人行进前方障碍物及路面情况等进行全面的检测，并及时将检测信息反馈给盲人，帮助盲人导航，具有较高的实用性。