专利交易市场

本发明公开一种机器人自动磨削精密齿轮齿廓圆角的装备及工艺方法，装备中的机器人模块设于工作台模块一侧，磨削加工工具模块安装在机器人模块的末端执行器上；磨削加工工具模块中气动刻磨机前端安装成型刀具，气动刻磨机通过夹具、第一L型连接板与XY‑水平滑台上板面相连接；XY‑水平滑台作为靠模的位置调节装置通过连接板连接靠模，靠模同侧安装对刀仪；气缸通过第二L型连接板安装于机器人模块的末端执行器上；气缸的活塞与第一L型连接板连接。本发明装备及方法可保证磨削加工过程中刀具与齿廓线间的距离恒定，避免因机器人定位误差引起的加工质量问题，同时因未采用力传感器进行误差调节补偿，大大节约了成本。

本发明涉及一种盘类零件圆弧面自动磨削机，包括工作台，所述工作台上开有一组呈同心方式进行排布的环形槽。每两个相邻的环形槽之间设有将二者相连通的进位槽，一组环形槽中的任意一个环形槽中滑动安装有推杆，所述推杆上端焊接有打磨块。本发明自动化程度高，在将盘类零件进行安装固定的前提下，能够根据实际打磨尺寸的需求，实现自动对盘类零件外圆弧面的自动打磨加工。

本实用新型公开了一种滤光片自动磨削装置，包括：底板，固定放置机构，所述固定放置机构设置在底板的顶部，所述固定放置机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在底板顶部右侧的凹槽内，所述旋转电机输出轴的顶端安装有环形板，所述环形板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有放置板，所述放置板底部的左右两侧均安装有固定块，所述固定块的左右两侧均安装有电动推杆。本实用新型通过旋转电机、环形板、支撑板、放置板、固定块、电动推杆、移动块、滑槽、滑块和夹块的相互配合，从而方便对加工的滤光片进行固定和限位，避免滤光片加工时容易出现偏移的现象，保证了加工时的质量，而且避免因取放滤光片从而影响加工效率。