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本发明公开了一种无人机多角度倾斜摄影设备，包括无人机主体、壳体、进水管、出水管、第一传送带、第二传送带和连接管，所述无人机主体内部下端左侧设有蓄电池，所述蓄电池上端设有存储器和GPS定位器，所述无人机主体下端中部设有壳体，所述壳体内壁中部设有隔板，所述隔板上端中部设有固定盘，所述壳体内部下端中部设有电机。设置角度调节机构和电机，有利于对多个倾斜摄像机进行垂直方向的多角度转动，同时通过一个电机同时对四个倾斜摄像机进行水平方向转动调节，节省能源；设置清洁机构和冲洗机构，有利于对摄像机的镜片进行清洗和冲刷，避免镜片模糊影响摄影效果；设置蓄水盒，对倾斜摄像机或垂直摄像机的镜片进行清洗或冲洗。

本发明公开了一种基于DEM的倾斜摄影无像控点测区归并方法。该方法包括如下步骤：步骤1，基于无人机POS数据计算各航摄测区DEM区域范围；步骤2，基于航摄测区DEM区域范围采用逐点内插方法构建各测区规则格网数字高程模型；步骤3，依据《低空数字航空摄影规范》中的航线设计规范计算测区DEM基准面高度，并确定两两相邻测区之间的航高差临界值；步骤4，基于无人机POS数据计算两两相邻测区之间实际航高差；步骤5，以实际航高差小于航高差临界值为依据对测区进行归并，最终得出可以一起进行空中三角测量计算的航摄测区归并集。相比传统的人工归并方法，本发明的方法在航摄测区的匹配准确率和划分效率方面有大幅提升。