取料机器人类专利转让_商标转让

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专利名称：一种取料的工业机器人及取料方法申请号：2018111511583 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：取料机器人机械臂物料搬运工业生产相似专利发布日：2025/04/17
摘要：本发明公开了一种取料的工业机器人及取料方法，包括横杆，所述横杆底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有液压杆，所述液压杆底部设有抓取装置，所述抓取装置包括底板，所述底板底部设有固定柱，所述固定柱两侧均设有料箱，所述料箱顶端与固定柱一侧铰接，所述料箱顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴与料箱铰接，所述第一电动伸缩杆与底板固定连接，所述固定柱底部设有撑杆，所述撑杆顶端与固定柱底端铰接。本发明通过设有抓取装置，需要对散料进行取料时，第一电动伸缩杆推动料箱翻转对物料进行抓取，需要对吊装物料取料时，第二电动伸缩杆推动挂钩将吊装物料进行勾取，多种方式进行取料，有利于增加取料的方式。

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