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专利名称：一种电机线圈绕膜机器人（变更中）申请号：2018102364405 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：生产机器人线圈加工机电产品零部件加工相似专利发布日：2025/04/17
摘要：本发明公开一种电机线圈绕膜机器人，包括中控系统、L形机架、控制阀岛、仿形部分、抓手部分、夹持部分、风机系统。采用仿形滚轮盘和仿形滚轮等机构配合动作，同时将动力输入端设在仿形齿轮盘圆周运动上，保证了再驱动轮匀速转动过程中线圈沿周向是匀速运动，保证了缠膜过程可按固定的速度进行，使控制更加简单可靠；将驱动线圈旋转的部分与绕膜抓手部分通过仿形轮联动，同时将原动力设在与仿形滚轮相对固定的器件上来驱动仿形齿轮盘动作，使得在单一动力输入情况下，实现针对圆角矩形的仿形；绕膜抓手部分采用气爪和抓手配合动作，仿人工工作，更适合小空间内的绕膜工作。

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