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一种气垫传送装置、气垫传送系统及方法，包括输送皮带，输送皮带包括上层送料皮带和下层回位皮带，上层送料皮带下方设有第一上气室封板，第一上气室封板下方安装有第一下气腔封板，第一下气腔封板下方为下层回位皮带，下层回位皮带下方设有第二上气室封板，第二上气室封板下方设有第二下气腔封板；第一上气室封板和第一下气腔封板围成了上气室，第二上气室封板和第二下气腔封板围成了下气室；第一上气室封板和第二上气室封板上设有若干个线性排列的气体流道，气体流道的两端设有气体流出口，气体流道的中部设有通气孔。本发明中的气膜形成过程稳定，有助于提高皮带运行的流畅和稳定，同时保证了整个装置的安全可靠。