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  • 专利名称:基于LabVIEW的运动工件分拣方法      申请号:2013101293679     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:L LED芯片 工件分拣   相似专利 发布日:2023/09/14  
    摘要: 基于LabVIEW的运动工件分拣方法,包括以下步骤:1)视频流的图像处理算法,用该算法从采集的视频当中检测出运动中工件的位置和姿态;2)摄像机的标定算法,用该标定算法将运动工件在摄像机图像中的像素坐标转化为世界坐标系中工件的物理坐标。3)摄像机的径向畸变校正算法,用以消除因广角镜头引入的图像的径向畸变。4)卡尔曼预测算法,用以对运动工件的位置进行预测,获取无时滞的工件位置。5)工件的类型识别算法,当工件从传送带上经过时,摄像机采集工件图像,对工件类型进行识别,便于分类。6)机械手的运动控制方法,包括轨迹规划方法,轨迹控制方法,使机械手可以选择最优路径,快速地分拣工件。
  • 专利名称:全自动工件重量筛选装置      申请号:2017109271322     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:工件分拣 工件智能筛选 工件自动称重 机械设备   相似专利 发布日:2025/04/17  
    摘要: 本发明公开了一种全自动工件重量筛选装置,包括基座,基座上设有供工件导入的导管,基座在导管出料口下方设有摆板,摆板下表面设有直线齿条,基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮,基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的压紧装置,基座上设有供摆板穿过的框架,基座在摆板下方设有用于与摆板抵紧或脱开的转销;基座上设有用于与摆板上远离导管一端限位的弧形板。本装置可以连续分拣从导管掉落的工件,大大提升了分拣装置的自动化程度,进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动工件重量筛选装置。
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