本发明公开了一种海上运输路线规划方法及系统,属于路径规划技术领域。本发明通过图像识别方法,对船舶的环境图像进行识别,从而构建海域三维模型,通过海域三维模型得到初始路径;通过历史船舶航行轨迹构建最优线路预测,得到预测路径;通过预测路径对初始路径进行修正,得到了最优路径,使得最优路径不仅考虑了历史船舶航行信息,还考虑了当前的海域信息,避免了路径中存在障碍物等影响船舶航行安全的因素,从而保证了海上运输中船舶航行的安全性;通过船舶的环境信息和工作信息,结合所述最优路径,得到船舶的最优航行速度,保证了船舶能够安全的到达目标位置,提高了船舶航行的安全性。
📄 2024111943830
📂 G06Q10_0835
👤 广东海洋大学
📅 2024-08-29