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本发明公开了一种生物基润滑油三羟甲基丙烷脂肪酸三酯的制备与纯化方法，脂肪酸甲酯、三羟甲基丙烷和固体碱性催化剂进行反应，反应过程中通入惰性气体，反应结束后进行静置分层或者离心分层，得到上层油层和下层固体催化剂层；上层油层进行减压蒸馏，除去其中未反应的原料脂肪酸甲酯后，喷雾到汽化装置的高温内壁上，其中的三羟甲基丙烷脂肪酸三酯轻组分快速升温汽化并从汽化装置顶部排出，经冷凝得到纯化三羟甲基丙烷脂肪酸三酯产品；未汽化的高沸物从汽化装置底部排出。本发明使用固体碱性催化剂，可有效减少皂化副反应的发生，反应结束后可以静置分层或离心分层的方法将催化剂分离回收，反应液无需酸洗和水洗处理，能避免酸性废水的产生。