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本发明公开了一种智能导航四行水稻插秧机及其插秧方法。本发明包括底盘、秧箱装置、取苗装置和辅助送苗装置。本发明通过控制器规划全局作业路径，通过GPS导航模块定位，实现无人驾驶，通过取苗装置的升降机构驱动取苗机构升降，以适应不同种植地面的插秧深度要求，进一步通过秧箱装置的纵向移动装置驱动秧箱组件升降，调节秧箱组件与取苗机构的高度差，进而实现对取苗机构中取苗爪的取苗量调节，以适应不同的插秧农艺要求，并通过辅助送苗装置实现向秧箱组件的辅助送苗。本发明实现了无人驾驶并沿水稻作物行路行径智能导航、秧箱组件和取苗臂针对不同水田的适应性升降、水稻取苗以及水稻插秧的全自动化，有效提高了水稻插秧的智能化水平。

本实用新型涉及智能导航仪技术领域，公开了一种智能导航仪用防护结构，包括固定卡板，所述固定卡板的后端固定连接有连接卡块，所述连接卡块的内部螺纹连接有旋转卡框，所述旋转卡框的内部转动连接有固定吸盘。本实用新型通过设置四个竖向固定框和限位螺杆一以固定卡板为中心对称分布，这种对称分布的设计使得防护结构在竖向方向上能够均匀受力，提高整体结构的稳定性，竖向固定框内部的竖向槽为限位卡板一提供了滑动轨道，限位螺杆一贯穿限位卡板一延伸至竖向固定框内部，通过旋转限位螺杆一可以精确调整限位卡板一的位置，从而实现对导航仪竖向方向的限位和固定，防止导航仪在竖向方向上发生位移。