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本发明提供一种电池等效电路参数辨识方法及存储介质。该方法包括：对电池进行脉冲放电和搁置测试，记录对应数据，获取关键测试参数和初始电压；设定待辨识电阻电容参数的搜索范围；采用系统采样方法生成大量样本点；对样本进行数学变换以优化计算过程；利用多核并行计算并优化所有样本，找出使预测电压最接近实测值的参数组合；将优化结果转化回原始参数形式；最终从多组优化结果中自动或结合人工判断筛选出最可靠的一组参数作为辨识结果。本发明通过宽范围系统采样、参数空间转换、并行高效计算及多解筛选机制，显著提高了参数辨识的全局搜索能力、计算速度和结果可靠性，有效克服了传统方法易陷入局部最优、效率低、结果单一的缺点。

本发明公开了锂电池等效电路模型参数在线鲁棒自适应辨识方法，根据电池开路电压与荷电状态建立SOC‑OCV关系曲线；系统参数初始化，设置θ(0)和P(0)初值、初始SOC状态、λ及采样周期T；由安时积分法计算出第k步的Soc(k)，k＝1,2,…,n；根据采集到的电池电流与端电压观测数据，结合SOC‑OCV函数关系进行计算得到#imgabs0#矩阵；启动RLsign算法，根据迭代公式计算出a1,a2,a3,a4,a5；进而求出电池模型中的参数R0,R1,R2,C1,C2；循环以上步骤进行模型参数的在线辨识，即可实现电池模型参数的动态调整。本发明能有效减小非高斯噪声对参数辨识的影响，保证参数估计精度的有效性；算法稳定、计算复杂度低，在非高斯噪声条件下稳态收敛精度高于同类其它传统算法。