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专利名称:
一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法
申请号:
2018115517057
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
行人交通
相似专利
发布日:2025/04/07
摘要: 本发明提供了一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法,包括以下步骤:S1、根据目标行人的状态参数、目标行人所在环境指定区域内的交通实体的状态参数和兴趣感应区域的划分规则,获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体的状态参数,根据子区域内交通实体代表获取规则,获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体代表的状态参数;S2、依据基于相场理论与模糊逻辑方法构建的行人运动意图辨识模型,对目标行人的状态参数、目标行人的所有兴趣感应子区域内的交通实体代表及该交通实体代表的状态参数进行分析处理,获取目标行人的运动意图辨识结果。能够及时对行人运动动作进行识别,判定当前行人运动意图,还能够为行人主动安全预警提供技术支撑。
专利名称:
一种适应人自混杂环境的骑行意图辨识方法
申请号:
2018116337761
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
行人交通
相似专利
发布日:2025/04/07
摘要: 本发明提供了一种适应人自混杂环境的骑行者意图辨识方法,包括:获取目标车骑行者及其所在环境指定区域内交通实体的状态参数,根据兴趣感应区域划分规则,获取目标车骑行者每个子区域内交通实体的状态参数;依据预先构建的基于模糊逻辑的目标车骑行者的简约人‑自交通相态辨识模型,输入目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数,输出目标车骑行者的简约人‑自交通相态;依据预先构建的基于D‑S证据理论的自行车骑行者意图辨识模型,输入目标车骑行者的简约人‑自交通相态和目标车骑行者及其每个子区域内交通实体的状态参数,输出目标车骑行者的骑行意图。该方法能够综合考虑骑行者心理、生理以及物理等参数对自行车骑行者意图进行辨识。
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