智能无人船舶类专利转让_商标转让

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专利名称：一种无人船舶局部路径动态优化方法申请号：201911305124X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：智能无人船舶相似专利发布日：2025/04/07
摘要：本发明提供一种无人船舶局部路径动态优化方法，包括：S1、获取目标船舶的静态信息和初始运动状态信息；S2、从初始时刻起，依据目标船舶实时获取的周围碍航物信息，基于静态信息、初始运动状态信息和预先构建的局部路径动态优化模型，采用粒子群算法对局部路径动态优化模型进行求解，确定用于目标船舶实时行驶的最优控制曲线；S3、目标船舶根据确定的最优控制曲线，控制船舶行驶；局部路径动态优化模型是基于船舶运动学模型、几何路径约束条件、边值约束条件和目标函数的动态最优控制模型。可以进行在线规划，解决路径优化实时性问题，使无人船舶在航行过程中时刻保持最优状态。

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