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本发明公开了一种柔性直流输电用双馈型磁悬浮垂直轴风力发电系统及其控制方法，采用永磁同步发电机和1/3额定功率的盘式电机，共同形成风电系统双馈电结构，盘式电机为功率调控单元和悬浮机构，灵活调控风机旋转体悬浮和摩擦阻尼，永磁同步发电机主功率输出非控机制，将机侧变流器由全控桥调整为非可控整流器，降低垂直轴发电系统成本；采用四点气隙跟踪控制以及综合考虑同步性能的交叉耦合控制器，协同完成风机多自由度悬浮，采用转子磁链定向将盘式电机定子电流解耦，采用双闭环串级控制，实施风机优化转速和额定转速的渐进跟踪；采用四点阻尼调控摩擦转矩，结合盘式电机的最大转矩补偿控制，严格控制永磁发电机额定功率输出。