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一种针对种植牙修复体设计的嵌入回缩方法，包括：步骤1、输入两个模型，一个为牙冠修复体模型，另一个为被嵌入模型，通过网格模型间碰撞检测的方法，检测出牙冠修复体模型和被嵌入模型两者相互碰撞、交界的所有三角面片；步骤2、通过相交面片，使用扩散的算法划分并标记出牙冠修复体模型和被嵌入模型的需回缩部分和回缩参照部分；步骤3、通过回缩参照部分和需回缩部分的所有三角面片拟合一个平均平面；步骤4、将需回缩部分的网格顶点以步骤3中的平均平面的法向为移动方向移动至回缩参考部分的曲面位置，并以外部输入额外的参数向相同方向移动额外的距离；对回缩后的牙冠修复体模型的原碰撞边界进行平滑，得到回缩后无嵌入的修复体模型。