专利名称：一种农业采摘机器人用农产品放置托盘      申请号：202311860049X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：农产品采摘 果蔬采摘机器人   相似专利 发布日：2025/06/26  
摘要： 本发明涉及农产品放置托盘技术领域，尤其涉及一种农业采摘机器人用农产品放置托盘，包括下盒体和上盒体，下盒体和上盒体上设置有：喷淋头和移动板，喷淋头设置于上盒体上，且喷淋头用于对农产品进行冲洗，移动板活动套设于第一空腔中，移动板可上下移动或转动，以输送农产品；驱动机构，用于驱动移动板上下移动；锁定机构，用于锁定移动板转动状态。本发明将农产品放置在移动板上，启动喷淋头，让水体对农产品进行冲洗，并使水体暂时储存在移动板上端处，即可对农产品表面进行冲洗，以改善农产品的包装品相，同时在移动板运动至过滤孔下端处时，让移动板上端的水体从过滤孔处排出，以待下一次冲洗。

专利名称：一种高处农产品采摘器      申请号：2023233234531     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农副产品 采摘器 农产品采摘   相似专利 发布日：2024/07/30  
摘要： 本实用新型公开了一种高处农产品采摘器，包括底座，底座上侧设有连接板，连接板上端面固定连接有滚动套，滚动套内设有滚动腔，滚动腔滚动连接有滚球；滚球上端固定连接有连接杆，连接杆上端面固定连接有安装座，安装座上端固定设有机械爪体，机械爪体上端连接有若干个机械爪，机械爪体启动能够带动机械爪相互靠近，进而将农产品进行采摘，通过调整滚球，进而调整机械爪体和机械爪相对于连接板的角度，进而方便调整机械爪体正对高处的农产品，进而方便对高处农产品进行采摘。

专利名称：一种农产品采摘用多功能工具      申请号：2021223340535     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农副产品 采 港口 农产品采摘   相似专利 发布日：2024/01/25  
摘要： 本实用新型公开了一种农产品采摘用多功能工具，包括多功能箱体，所述多功能箱体顶端中部开设有第一限位槽，且第一限位槽内壁通过振动机构安装有振筛网，所述多功能箱体中部下端对称开设有第四限位槽，所述第四限位槽内侧通过滑动机构安装有收纳底槽，所述收纳底槽右侧顶端固定安装在限位安装板左侧中部，所述限位安装板左侧的上下两端通过限位机构安装在多功能箱体右侧的外壁上。本实用新型可以相对较为便捷的向收纳底槽内侧存放不同的采摘用具，以此可以有效的实现采摘装置的多功能性，同时可以在限位机构的作用下提高了收纳底槽与多功能箱体之间的限位效果，提高了装置在使用过程中的稳定效果。

专利名称：一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手      申请号：2018109849869     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农副产品 采 采摘机 采摘机械 机械制造 农产品采摘   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手，包括软体驱动器，软体驱动器下方设有工作台，软体驱动器与工作台配合连接，工作台侧壁设有进气管和抽气管，进气管和抽气管均与工作台连通，工作台下方设有驱动主体，驱动主体内部左侧设有驱动气缸，驱动主体内部右侧设有止动气缸，驱动气缸与工作台配合连接，工作台上表面设有接触气压开关，止动气缸与接触气压开关配合连接，解决了传统的刚性机器人具有输出力矩大，运动快而精确的特点；针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤，柔性机械手输出力不够的问题，本文设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手；保证输出力的同时也对农进行了保护。