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本实用新型属于树脂胶灌注技术领域，具体为一种树脂胶灌注装置，包括手柄和灌注筒；所述手柄的顶部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有托板，且托板与伺服电机的输出端连接，所述托板的一侧设置有曲型架，所述曲型架的一侧设置有伸缩气缸；所述灌注筒设置在托板的顶部，所述灌注筒的内腔设置有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有推板，且推板与伸缩气缸的输出端连接，所述灌注筒的另一端设置有第一连接板，所述第一连接板的一侧设置有第二连接板；其结构合理，在使用的过程中，方便调节高度，灵活性高，适用范围广，同时可以自动自动灌注，自动化程度高，降低劳动强度。