直线电机控制类专利转让_商标转让

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专利名称：一种基于蚁群龙贝格观测器的永磁同步直线电机控制方法申请号：2020107181732 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机电永永磁同直线电机控制相似专利发布日：2023/09/20
摘要：本发明公开了一种基于蚁群龙贝格观测器的永磁同步直线电机控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：在α‑β坐标系下，得到永磁同步直线电机状态方程，对其用状态空间进行描述；步骤2：基于描述后的状态方程，定义电流的跟踪误差和引入状态误差矢量，结合给出的状态空间方程写出龙贝格观测器的数学模型；步骤3：结合上述数学模型，在观测器的反馈增益矩阵K中的参数K1、K2引入优化算法，将参数简化为由节点构成的优化图，求出更新转移概率律和信息素更新律，判断其是否达到最大迭代次数，从而得到在外界工况变化的情况下的最优参数K1、K2。本发明提高了系统的稳定性，减小了系统的成本，具有较高的性能和精度。

专利名称：一种反步控制协同ESO的直线电机控制方法申请号：2018100303430 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机电直线电机控制相似专利发布日：2022/10/26
摘要：本发明公开了一种反步控制协同ESO的直线电机控制方法，具体包括以下步骤：通过永磁同步直线电机定子电流方程和转子磁链方程建立永磁同步直线电机数学模型，其次，针对多源性外部性干扰设计了扩张状态观测器，最后分别通过位置、速度和电流的输入及反馈的误差设计了三环各自的反步控制规则。本发明的反步控制协同ESO的直线电机控制方法抗干扰能力强，能显著的改善参数的变动、噪声和摩擦力等因素对运动系统造成的影响，提高了控制的准确性，使系统获得了较好的动态特性。

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