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本发明公开了一种利用汽车尾气温差发电对SCR尿素供给管路加热系统，涉及汽车尾气余热的利用和尾气后处理技术领域，该系统包括汽车尾气温差发电装置、SCR尿素供给管路加热装置、SCR反应器、尿素泵、尿素罐及蓄电池，汽车尾气温差发电装置包括汽车发动机、通过固定机构固定在排气管道上的温差发电组、与温差发电组相连的冷却水箱、循环水泵、散热器及DC‑DC稳压电路；SCR尿素供给管路加热装置包括SCR尿素供给管路、实现对SCR尿素供给管路加热的加热电路及控制模块。本发明能够在汽车发动机正常运行时利用尾气进行温差发电并存储，在低温环境时对SCR尿素供给管路进行加热，从而实现对汽车尾气低品位能量的回收利用，以及SCR尿素供给管路在低温环境中的正常工作。